Робот-пылесос
Уже с названия этого устройства можно понять, что практически все процессы в нем автоматизированы. Робот-пылесос производит уборку дома без помощи человека. По сути, все, что нужно для начала работы — включить этот интеллектуальный прибор и запустить программу уборки. Следует отметить и то, что такие умные устройства могут производить уборку даже в помещении, обставленном мебелью. Тип напольного покрытия не играет существенной роли.
Сегодня в продаже можно встретить модели, которые не только могут пылесосить, но и мыть пол, при этом аккуратно «объезжая» места, где есть ковровое покрытие и т. п. Кстати, процесс эксплуатации робота-пылесоса практически бесшумен.
Робот-пылесос Karcher производит уборку дома без помощи человека
Первая зарядка пылесоса
Все предельно просто, и мы опустим такие элементарные действия, как распаковка устройства и разматывание проводов.
- Подключите к розетке станцию зарядки и спрячьте излишки кабеля в соответствующем кармане.
- Разместите базу так, чтобы по бокам от нее было по 50 см и перед ней 100 см свободного места.
- Поставьте на станцию пылесос. Если все сделали правильно, сверху на нем замигают индикаторы.
- Если индикатор на корпусе устройства горит, не моргая, батарея заряжена и готова к работе. Нажмите кнопку включения.
Уровень заряда ниже 20% показывается красным индикатором, менее 50% — желтым, а при достаточном заряде горит белый светодиод.
Размеры Mi Robot позволяют ему заезжать под кровать. Фото: innrechmarket.com
Виды устройств
Всего существует 3 типа таких устройств:
- устройство для всасывания пыли;
- моющий робот-пылесос;
- роботы-плоттеры — проводят сухую и влажную уборку с применением салфеток из микрофибры.
Чем больше функций имеет такое устройство, тем выше его цена.
Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 385
Внешний вид
Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.
Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.
Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.
Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out
Робот-пылесос для сухой уборки
Устройства такого типа появились на рынке «умных» технологий самыми первыми. Принцип работы робота-пылесоса очень схож с его проводным аналогом. Так же грязь и пыль захватывается щеточкой или подобным конструкционным элементом. Собранная таким образом грязь попадает в мешок или контейнер при помощи потока воздуха, благополучно там оседая. По окончании уборки, идентично обычному пылесосу, контейнер или мешок просто вытряхивается. Следует отметить, что первые такие модели были не намного меньше, чем обычные модели пылесосов, которыми пользуются многие из нас.
Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.
При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.
Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки
Как работает робот-пылесос
Начало работы робота-пылесоса невидимо для человека. Машина сначала включает в работу навигационную систему. С помощью нее пылесос собирает данные о размере помещения, расположении мебели и других предметов.
Мыслительная система анализирует собранные данные. На их основании составляется маршрут и выбирается траектория движения. Это может быть поступательное прямолинейное продвижение от одной стены к другой или спиральная траектория от центра комнаты к краям.
Если на пути умного робота-пылесоса повстречается препятствие – он обойдет его и продолжит свою работу.
Робот-пылесос для влажной уборки
В этом случае существует 2 типа устройств: один работает по принципу плоттера, а другой проводит поэтапную уборку. Робот-пылесос по принципу плоттера работает при помощи специальной салфетки из микрофибры. На насадку крепиться сама тряпка, после чего водой и моющей жидкостью, которая находится в середине, проводится уборка. По сути, это та же мойка пола обычной шваброй, но процесс полностью автоматизирован.
Что касается поэтапного робота-пылесоса, то здесь все несколько сложнее. Сначала устройство распыляет жидкость по загрязненной поверхности. Далее при помощи специальных щеток интенсивно растирается место. По окончании этого этапа размокшая грязь просто всасывается в специальный контейнер. На заключительном этапе робот-пылесос убирает остатки влаги при помощи резинового или силиконового скребка. На выходе получаем абсолютно чистую и сухую поверхность. Вода вместе с моющей жидкостью находится в специальном резервуаре, который сделан из ударопрочного пластика. Что касаться сборки грязи и воды, то здесь используется только пластиковый контейнер со сменными фильтрами.
Сравнивая эти два подвида «умной» техники для дома, можно сказать, что поэтапная модель устройства гораздо качественнее проводит уборку.
Робот-пылесос Panda X900 Wet Clean с водой
Как чистить робот пылесос
Чистка аппарата включает несколько обязательных этапов. Необходимо тщательно очистить от загрязнений все основные детали техники. Это надо делать регулярно, от того, как ухаживать за техникой станет ее владелец, зависит срок службы отдельных запчастей и самого пылесоса.
Очистка мусоросборника
Контейнер робота пылесоса надо извлечь из корпуса и провести его уборку. Мусоросборники не рекомендуется мыть под проточной водой из-за того, что они оснащены мотором. Если вымыть контейнер, это приведет к его поломке. Для поддержания чистоты мусоросборник тщательно чистится щеткой и протирается сверху влажной салфеткой из мягкой ткани.
Очистка фильтра
Она делается каждый раз после уборки. Это способствует лучшему всасыванию пыли устройством. Фильтр требуется менять каждые 2 месяца или чаще, если аппарат перестал хорошо убирать загрязнения.
Очищение центральных щеток
Их требуется вынуть, просто протереть и удалить с них пыль снаружи недостаточно. Если не вынимать щетку, не проводить с ней полноценный уход, то есть риск ее преждевременного выхода из строя. Дополнительно надо провести очистку места ее установки, потому что пыль забивается под колпачки-подшипники, фиксирующие щетку.
Очищение боковых щеток
В зависимости от модели устройства количество щеток бывает разным – одна или две, как в iBoto Aqua. Перед чисткой их требуется снять. Регулярность ухода за боковыми щетками – еженедельно.
Направляющее колесо
Если за ним не ухаживать, скорость передвижения техники по комнате значительно снизится. Это происходит из-за того, что на его ось в процессе работы робота наматывается мусор. Требуется снять колесо, чтобы провести его очистку от шерсти животных, волос, если этого не сделать, то устранение с него загрязнений займет много времени.
Уход за сенсорными датчиками
Они располагаются на верхней стороне устройства. Чтобы они работали без сбоев, требуется держать их в чистоте. Надо после каждой уборки протирать их салфеткой. Важный момент – для протирки сенсорных датчиков нельзя использовать влажные тряпки, только сухие. Влага способна нарушить их работу, из-за чего датчики станут показывать ошибочные данные или перестанут функционировать.
Внутренняя чистка пылесоса
Один раз в полгода желательно проводить чистку внутри пылесоса. Это связано с тем, что в процессе работы в корпус техники возможно попадание пыли. Чистку допускается проводить самостоятельно или, если у собственника пылесоса есть сомнения, что он справится с этой работой, стоит обратиться в специализированный сервисный центр по обслуживанию робототехники.
Зная, как чистить робот пылесос, получится дольше сохранить его работоспособность. Не придется менять детали, которые вышли из строя из-за некачественного ухода за техникой. Значит, получится сократить расходы на ее обслуживание.
Робот-плоттер
Также в продаже можно встретить робота-пылесоса смешанного типа. Он проводит как сухую уборку, так и влажную. Однако следует отметить, что такой тип домашнего оборудования не совсем хорошо подойдет для аллергетиков. Этот робот проводит уборку при помощи тряпки или салфетки из микрофибры. Также модель такого типа не будет чистить абсолютно все напольное покрытие. Преимущество отдается следующему напольному материалу:
- кафелю;
- ламинату;
- линолеуму;
- паркету с лаковым покрытием.
Что касается коврового материала, то здесь есть ограничения — этот вид автоматизированного оборудования не будет чистить материал с ворсом длиннее 3—4 миллиметров.
В целом такой автономный пылесос отлично подойдет для офисных помещений или для квартир без коврового покрытия. Так как он может проводить и сухую, и влажную очистку, что существенно сокращает время на уборку в целом.
Робот-плоттер Moneual для сухой и влажной уборки
Чем ещё хорош робот-пылесос?
Может убирать в ваше отсутствие
Робот-пылесос не только делает домашнюю работу за вас, но способен справиться с ней и без вашего присутствия. Практически все модели можно запрограммировать на уборку в определённые часы.
Может собирать шерсть домашних животных с помощью турбощётки
Турбощётка – это валик с щетиной или резиновыми лопастями. Её приводит в движение электродвигатель. Турбощётка хорошо подхватывает и подталкивает к всасывающему отверстию мусор, в том числе – шерсть.
Схема устройства
Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:
- аккумулятора;
- модуля со щетками;
- модуля с колесиками;
- контейнера для сборки мусора и пыли;
- резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
- лопастной щетки;
- корпуса;
- съемной верхней панели.
Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.
Движение в пространстве
То, как такой домашний помощник проводит уборку, понятно. Но по какому же принципу он «ездит» по дому, и как различает препятствия на своем пути? Робот-пылесос ориентируется в пространстве по одной из следующих технологий:
- лазерный дальномер;
- ультразвуковой дальномер;
- по принципу «виртуальной стены»;
- контактным датчиком;
- инфракрасным сенсором.
Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между предметом, который стоит на пути пылесоса и самим оборудованием, передавая данные роботу. Таким образом, умный помощник для дома не врезается в мебель или стену.
Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами
Что касается лазерного дальномера, то здесь просто сканируется пространство и формируется некая «карта» для работы самого пылесоса. Кроме того, что так оборудование не будет врезаться в предметы, более эффективно и быстрее проводится уборка.
Модели с контактным датчиком работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса находятся специальные датчики. При соприкосновении с предметом они подают сигнал роботу, и он просто объезжает препятствие.
Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.
Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса
Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.
Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.
График уборки
Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию — пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.
Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.
Робот-пылесос сам находит зарядное устройство
Как настроить приложение для робота-пылесоса
Как управлять роботом-пылесосом Xiaomi через телефон — вопрос, интересующий почти каждого владельца Mi Robot. Существует специальное приложение Xiaomi, через которое можно задавать график уборки и другие параметры работы домашнего помощника.
- Скачайте приложение Mi Home для Android или iOS.
- После запуска программы выберите сервер. Лучше указать Европу, США или Сингапур, так как на китайских серверах некоторые опции заблокированы.
- Войдите в учетную запись или зарегистрируйтесь.
- В пункте добавления устройства выберите из списка Mi Robot.
- На пылесосе нажмите кнопку с иконкой домика и подержите ее не менее 5 секунд до звукового сигнала. Он говорит об успешном подключении устройства к приложению.
- Снова выберите Mi Robot и укажите домашнюю сеть Wi-Fi.
- Задайте основное местоположение робота, например «Гостиная», и завершите настройку.
Проделав эти манипуляции, вы сможете управлять пылесосом через приложение, даже находясь не дома.
MiJia 1C (белый) тоньше, чем Mi Robot Vacuum Mop P (черный), и заезжает почти под любую мебель. Фото: smartrobotreviews.com
